FU500故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示過(guò)速。過(guò)速的主要原因及處理辦法如下：

1、電機(jī)線(xiàn)纜UVW相序錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線(xiàn)纜兩端與電機(jī)線(xiàn)纜UVW端、驅(qū)動(dòng)器UVW端的連接是否一一對(duì)應(yīng)。按照正確UVW相序接線(xiàn)。

2、P0A-08參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：檢查過(guò)速故障閾值是否小于實(shí)際運(yùn)行需達(dá)到的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速：過(guò)速故障閾值=1.2倍電機(jī)最高轉(zhuǎn)速(P0A-08=0)；過(guò)速故障閾值=P0A-08(P0A-08≠0，且P0A-08＜1.2倍電機(jī)最高轉(zhuǎn)速)。根據(jù)機(jī)械要求重新設(shè)置過(guò)速故障閾值。

3、輸入指令超過(guò)了過(guò)速故障閾值：確認(rèn)輸入指令對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過(guò)了過(guò)速故障閾值。位置控制模式，指令來(lái)源為脈沖指令時(shí)：電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率（HZ）編碼器分辨率電子齒輪比60對(duì)于本驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率=1048576(P/r)；位置控制模式：位置指令來(lái)源為脈沖指令時(shí)：在確保最終定位準(zhǔn)確前提下，降低脈沖指令位置控制模式，指令來(lái)源為脈沖指令時(shí)：電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率（HZ）編碼器分辨率電子齒輪比60對(duì)于本驅(qū)動(dòng)器，編碼器分辨率=1048576(P/r)。

4、電機(jī)速度超調(diào)：用驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)查看“速度反饋”是否超過(guò)了過(guò)速故障閾值。進(jìn)行增益調(diào)整或調(diào)整機(jī)械運(yùn)行條件。

5、伺服驅(qū)動(dòng)器故障：重新上電運(yùn)行后，仍發(fā)生故障。更換伺服驅(qū)動(dòng)器。